所属方向：X2 感知与定位。Wi‑Fi 信号在房间里多次反射，人的走动、呼吸、手势都会改变这些反射路径。分析信道的变化，就能在不用摄像头、不用佩戴设备的情况下“感知”环境。
Wi‑Fi 感知 Wi‑Fi Sensing
- 原理：发射端发送已知信号，接收端估计信道（CSI），通过 CSI 随时间的变化推断环境中的运动与状态，常见应用有运动检测、人员在场、跌倒检测、呼吸与睡眠监测、手势识别。
- 两类方法：
- 模型驱动：从 CSI 中提取多普勒频移、到达角、飞行时间等物理量。
- 数据驱动：用深度学习直接从 CSI 学习分类。
CSI 与 RSSI 感知
- RSSI 感知：只用总接收功率，简单但分辨率低，仅能做粗略的运动检测。
- CSI 感知：每个子载波、每对天线都有复数信道值，信息量大得多，可以做精细动作识别，但需要芯片开放 CSI 接口。研究中常用 Intel 5300、Atheros、Nexmon（Broadcom）、ESP32、PicoScenes 等工具采集，见 学术：感知与定位。
802.11bf WLAN 感知标准
- 原理：2025 年发布。它把原本各厂商私有的“借用数据包顺带测 CSI”变成标准化流程，让感知可以跨厂商互通。定义了以下角色和流程：
- 感知发起者 / 响应者、感知发射者 / 接收者。
- 感知测量建立（Measurement Setup）：协商测量参数，如带宽、天线数、上报类型。
- 测量实例（Measurement Instance）：周期性地实际测量。
- 基于触发（TB）与非 TB 流程：由 AP 用触发帧组织多个终端测量，或由终端之间直接测量。
- 感知报告：上报 CSI 或其变化量。
- 覆盖频段：sub‑7 GHz 与 60 GHz（DMG 感知）。
SBP 代理感知 Sensing by Proxy
- 原理：终端（如手机上的 App）请求 AP 代为组织感知测量并把结果返回给它。这样终端不必自己参与测量，AP 可以调度其他在网设备（电视、音箱）作为感知节点。
DMG 感知 60 GHz Sensing
- 原理：60 GHz 波长短、带宽大，可以做单站（像雷达一样自发自收）、双站或多站感知，分辨率达到厘米级，适合手势与生命体征检测。
感知的商业化与隐私
- 商业化：ISP 通过网关固件提供居家安防与养老看护等增值服务（Cognitive Systems、Origin AI 等），详见 产业：Wi‑Fi 感知商业化。
- 隐私：同样的技术也可以被用来“隔墙监视”。因此 802.11bi 与相关研究关注感知数据的授权与防窃听。